ROV Alligator – Test in der Badewanne

ROV Test in der Badewanne

 


Test der Antriebseinheiten. Die Steuerung erfolgt via Laptop und der selbterstellten Steuerungssoftware.

 


Antriebseinheiten (Thruster) testen in der Badewanne. Auch konnte hier festgetsllt werden, wieviel KG das ROV noch tragen kann ohne unterzugehen.


Übersicht

  1. Inhaltsverzeichnis
  2. Aufbau des Grundrahmen und der Auftriebskörper
  3. Propeller für Fahrantrieb & Tauchen
  4. Gehäuse abdichten
  5. Elektronik anschließen
  6. Erste Tests in der Badewanne
  7. Statisches Tauchsystem
  8. Software & Steuerung
  9. Erster Test im See
  10. Tauchfahrten mit Videokamera

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