ROV Elektronik
Die Elektronik besteht im wesentlichen aus eienr Denkovi USB Relaiskarte mit 16 Relais. Für jede Antriebseinheit werden zwei Relais benötigt die so verschaltet werden, dass eine Umpolung stattfinden kann. Dadurch kann die Antriebseinheit je nach Ansteuerung rechts oder links herum drehen (vorwärts/rückwaärts fahren). Die batterie hat ca 14Ah und wird für den Fahrbetrieb benötigt. Sie wird in einem der beiden Acrylglasgehäuse untergebracht.
Übersicht
- Inhaltsverzeichnis
- Aufbau des Grundrahmen und der Auftriebskörper
- Propeller für Fahrantrieb & Tauchen
- Gehäuse abdichten
- Elektronik anschließen
- Erste Tests in der Badewanne
- Statisches Tauchsystem
- Software & Steuerung
- Erster Test im See
- Tauchfahrten mit Videokamera