ROV – statisches tauchen
Das statische Tauchsystem besteht aus einer Babywärmflasche (1 Liter Füllvermögen), einer Wasserpumpe und einem Ventil. Das ganze wird jeweils in dem rechten und linken Auftriebskörper verbaut. Dieser wird mit zwei Bohrungen versehen durch die das Kabel und der Wasserein/auslass geführt wird. Soll das ROV tauchen, wird das Ventil geöffnet und die Pumpe pumt Wasser in die Wärmflasche. Die Wärmflasche füllt sich, die Luft wird komprimiert und das Gesamtvolumen im Auftriebskörper verringert sich. Dadurch taucht das ROV (mehr Gewicht als Auftrieb).
So schauts dann nach dem Einbau aus. Oben wird das Kabel zur Stromversorgung eingeführt. Unten, mit einem Stück Küchenhandtuch als Filter vorgesetzt, der Wasser Ein- und Auslass. Auf dem Bild sieht man auch schön wie die Rohre und Kappen verschweißt wurden.
Übersicht
- Inhaltsverzeichnis
- Aufbau des Grundrahmen und der Auftriebskörper
- Propeller für Fahrantrieb & Tauchen
- Gehäuse abdichten
- Elektronik anschließen
- Erste Tests in der Badewanne
- Statisches Tauchsystem
- Software & Steuerung
- Erster Test im See
- Tauchfahrten mit Videokamera