ROV Alligator – Übersicht

Veröffentlicht am von womolix

Remotely Operated (Underwater) Vehicle – Eigenbau

Grundlegende Informationen über ROVs siehe Wikipedia

Eigenschaften

Größe: 56 x 36 x 26 cm
Gewicht: 25 KG
2 x 12 V DC onboard
USB 2.0 Kabel 20m
720p autofocus Video-Kamera
10 W LED Lampe
Statisches und Dynamisches Tauchen
Tauchtiefe: 10m (getestet)
Betriebsdauer: 45-90 min (je nach Nutzung)
Steuerung: via Laptop
Baujahr: 2012/2013

Übersicht

  1. Inhaltsverzeichnis
  2. Aufbau des Grundrahmen und der Auftriebskörper
  3. Propeller für Fahrantrieb & Tauchen
  4. Gehäuse abdichten
  5. Elektronik anschließen
  6. Erste Tests in der Badewanne
  7. Statisches Tauchsystem
  8. Software & Steuerung
  9. Erster Test im See
  10. Tauchfahrten mit Videokamera

Ein paar Impressionen (Bilder und Videos)

ROV von vorne. Gut zu sehen die Kamera und der Scheinwerfer.

Erste Fahrt im See

Der erste Tauchgang in ca. 80 cm Wassertiefe

Video vom ersten Tauchgang am Steg (dynamisches tauchen)

 

Übersicht

  1. Inhaltsverzeichnis
  2. Aufbau des Grundrahmen und der Auftriebskörper
  3. Propeller für Fahrantrieb & Tauchen
  4. Gehäuse abdichten
  5. Elektronik anschließen
  6. Erste Tests in der Badewanne
  7. Statisches Tauchsystem
  8. Software & Steuerung
  9. Erster Test im See
  10. Tauchfahrten mit Videokamera

 

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